Ортогона́льное преобразова́ние - линейное преобразование евклидова векторного пространства, сохраняющее неизменными длины или (что эквивалентно этому) скалярные произведения векторов.
* * *
ОРТОГОНАЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ - ОРТОГОНА́ЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВА́НИЕ, линейное преобразование евклидова векторного пространства, сохраняющее неизменными длины или (что эквивалентно этому) скалярные произведения векторов.